4G+AI智能安防先鋒狼OK-G04-BK4G（AI+雷達(dá)）
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OK-G04-BK4G（AI）全新升級(jí)交互仿生四足機(jī)器人，搭載智能AI 智能監(jiān)控球機(jī)，可加裝氣體傳感器和熱成像，實(shí)現(xiàn)本地控制或跟隨行走到達(dá)需要的位置，實(shí)時(shí)把現(xiàn)場(chǎng)圖像、有毒有害、可燃?xì)怏w濃度值和AI事件存儲(chǔ)及傳輸?shù)奖镜厥謾C(jī)端和遠(yuǎn)程指揮中心，實(shí)現(xiàn)本地和遠(yuǎn)程聯(lián)動(dòng)指揮調(diào)度。整機(jī)有 12 個(gè)自由度（12 個(gè)鋁合金精密關(guān)節(jié)電機(jī)組成）， 使用力控技術(shù)對(duì)每個(gè)關(guān)節(jié)進(jìn)行力和位置的復(fù)合控制，以實(shí)現(xiàn)對(duì)整機(jī)的力控而獲得卓越的運(yùn)動(dòng)性能。獨(dú)創(chuàng)融合感知能力，讓四足機(jī)器人能在昏暗、強(qiáng)光、閃爍，甚至沒(méi)有 光源的極端環(huán)境下作業(yè)。整機(jī)采用鋁合 金和高強(qiáng)度工程塑料，大大提高機(jī)器狗可靠性；最大奔跑速度可達(dá) 4.95m/s；搭載激光雷達(dá)1個(gè) ，超廣角感知能力，可幫助OK-G04-BK4G（AI）4目全景+360度無(wú)限位云臺(tái)，200萬(wàn)高清畫(huà)質(zhì)，25倍光學(xué)變焦。無(wú)論是在結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)性能和環(huán) 境感知伴隨等各個(gè)方面都達(dá)到國(guó)內(nèi)外領(lǐng)先水平。
主要參數(shù)：
1、 5目（4目全景+1云臺(tái)）全景200萬(wàn)AI監(jiān)控高清球機(jī)，可選4K極清機(jī)芯；
2、360激光雷達(dá) ，超廣角感知能力；
3、支持自主導(dǎo)航，遠(yuǎn)程下發(fā)命令到指定地點(diǎn)；
4、可支持語(yǔ)音交互及指令功能，內(nèi)置語(yǔ)音識(shí)別模塊；
5、充滿(mǎn)電可續(xù)航時(shí)間2h ~ 4h（負(fù)載20公斤）；
6、最大爬坡角度≤30°；
7、支持遙控控制50米，視頻監(jiān)控控制可實(shí)現(xiàn)本地和遠(yuǎn)程控制；
8、最大載重85公斤負(fù)重前行20公斤;
9、采用4目定焦全景+1云臺(tái)攝像機(jī)，20倍200萬(wàn)可見(jiàn)；
10、360度全向云臺(tái)，支持遠(yuǎn)程鼠標(biāo)3D居中縮放功能；
11、支持檢測(cè)到高溫或者火點(diǎn)高溫報(bào)警；
12、支持4G多卡融合傳輸，圖像實(shí)時(shí)流暢；
13、雙TF卡存儲(chǔ)，雙TF卡存儲(chǔ)，單卡最高可支持512G；
14、支持雙平臺(tái)接入:歐克移動(dòng)AI取證平臺(tái)和支持GB28181-2022；
15、支持多類(lèi)型對(duì)講方式，內(nèi)置MIC喇叭/外接手咪/藍(lán)牙;
16、支持北斗定位，天線(xiàn)內(nèi)置；
17、支持人臉+車(chē)牌或者人臉檢測(cè)、人臉識(shí)別、反光衣、煙火、抽煙、安全帽檢測(cè)功能;
18、支持檢測(cè)到不安全行為直接呼喊名字+未規(guī)范的行為
19、支持不傳圖像，只傳事件功能，有效節(jié)省流量和快速處理事件能力；
20、支持AI事件EXCEL表統(tǒng)計(jì)導(dǎo)出功能；
21、可擴(kuò)展熱成像實(shí)現(xiàn)溫度告警和火點(diǎn)檢測(cè)功能（非標(biāo)配）
22、 內(nèi)置Wifi，可使用手機(jī)、平板預(yù)覽視頻
23、工作溫度：-20℃至55℃
24、防護(hù)等級(jí)：IP67
應(yīng)用場(chǎng)景：
公安領(lǐng)域應(yīng)用：
危險(xiǎn)任務(wù)代行：特殊情況時(shí)，機(jī)器狗可替代人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。
巡邏管控：日常巡邏能實(shí)現(xiàn)人臉、車(chē)牌識(shí)別監(jiān)控與比對(duì)，支持實(shí)時(shí)與后臺(tái)對(duì)講、指揮調(diào)度。
宣傳引導(dǎo)：日常巡邏借助音響，可遠(yuǎn)程或本地播放反詐、安全宣傳內(nèi)容，勸導(dǎo)景區(qū)不文明行為、提供安全指引。
消防、化工領(lǐng)域應(yīng)用：
火災(zāi)偵察：火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，機(jī)器狗可入內(nèi)偵察，實(shí)時(shí)回傳視頻，保障人員安全。
泄露探測(cè)：化工等場(chǎng)所出現(xiàn)有毒有害物質(zhì)泄露，機(jī)器狗能進(jìn)入檢測(cè)，實(shí)時(shí)傳回有毒氣體數(shù)值及泄露點(diǎn)畫(huà)面，輔助指揮調(diào)度。
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參數(shù)：
本體規(guī)模
尺寸(長(zhǎng) x 寬 x高)
1000mm×426mm×600mm
整機(jī)重量
≈38kg
電氣參數(shù)
電池容量
25Ah(25℃環(huán)境下測(cè)得的理想數(shù)據(jù))
電池額定電壓
48V
充電器輸入
200V-240V
充電時(shí)長(zhǎng)
2.5h~3h
外接電源接口
5V;12V; 48V;
外接通訊接口
Ethernet; USB;Typec(接口可按需拓展)
自主充電功能
支持
運(yùn)動(dòng)參數(shù)
最高速度
4.95m/s(極限測(cè)試數(shù)據(jù))
運(yùn)動(dòng)速度
0~4m/s
可攀爬斜坡最大坡度
士30°
可攀爬臺(tái)階最大高度
20cm
空載續(xù)航時(shí)間
2-4h
有效負(fù)載
20kg
最大負(fù)載
85kg(極限測(cè)試數(shù)據(jù))
傳感器參數(shù)
激光雷達(dá)
探測(cè)距離40m
自主定位
激光slam(可選RTK)
自主導(dǎo)航定位精度
士10mm
CPU
X86或國(guó)產(chǎn)ARM低功耗高性能CPU
通信
支持WIFI無(wú)線(xiàn)組網(wǎng)，802.11b/g/n，選配4G/5G
其他選配模塊
雙光云臺(tái)
環(huán)境參數(shù)
防護(hù)等級(jí)
IP67
工作環(huán)境溫度
-20°C ~55°C（-40℃可定制）
手動(dòng)操控
配備遙控手柄
語(yǔ)音交互
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